ATJ Automotive GmbH ist seit 1992 Hersteller für Sportauspuffanlagen aus Edelstahl für PKW. Viele manuelle Arbeiten wurden bereits automatisiert, doch beim Schleifen der Schweißnähte am Endrohr, der sogenannten „Tulpe“ gab es bisher noch keine Lösung. Ein entscheidender Arbeitsschritt, der sich maßgeblich auf die Qualität auswirkt. Es handelt sich dabei um ein geformtes Rohr dessen Innen- und Außenkante geschliffen werden müssen. Die Zunahme der Stückzahl machte Automatisierung attraktiv. Eine dringend benötigte kurze „Zykluszeit“ für die bestellte Menge und die vom Kunden geforderte Qualität konnte mit der herkömmlichen Handarbeit nicht erreicht werden. So wurde gemeinsam mit FerRobotics und einem Systemintegrator eine robotergestützte Schleifanlage entwickelt.

Ohne die Active Compliant Technology von FerRobotics würde es nicht gehen. ATJ nutzte vorher einen Kraftsensor, der war aber zu starr und zu langsam, der Cobot erzeugte daher ein schlechtes Schleifbild bzw. stellte dauernd ab. Insgesamt konnte ATJ den Prozess durch den Umstieg auf die automatisierte Bandschleiftechnik und die reduzierten Nebenzeiten deutlich beschleunigen. Die Zykluszeit liegt unter einer Minute statt der bisher 4-5 Minuten Handarbeit. Und die Fertigungskapazität ist nun unabhängiger von der Verfügbarkeit einzelner Mitarbeiter. Ein weiterer positiver Effekt des Robotereinsatzes ist der reduzierte Verbrauch von Schleifmittel. Durch die gleichbleibenden Anpresskräfte beim automatisierten Schleifen wird deutlich weniger Verbrauchsmaterial benötigt als beim manuellen Schleifen.