Edelstahl Auspuff-Endrohr
automatisiert schleifen
ATJ AUTOMOTIVE GMBH
METALLVERARBEITER SEIT 1992
Mitarbeiter: 80
Endrohre / Jahr: 20.000 - 25.000
Produktionsfläche: ca. 3.500m2
Schleifteile / Woche: 400 - 500
Firmenstandort: Johanngeorgenstadt, Deutschland
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ROI
unter 2 Jahren
50%
weniger
Personalaufwand
70%
Schleifmittel-
ersparnis
24/7
Industrie-
schleifzelle
Problem &
Aufgaben-
stellung
HOHE STÜCKZAHLEN
Schweißnähte verschleifen
Handarbeit dauert zu lange
schwierige Form (Ellipse)
strukturfreies Schleifbild erzeugen
Fläche für Polieren vorbereiten
Material: Edelstahl
"Wir sparen viel Schleifmittel und die Oberflächen und Kanten sehen immer toll aus.
Michal Dornak,
CEO,
ATJ Automotive GmbH
AUSGANGSSITUATION
ATJ Automotive GmbH ist seit 1992 Hersteller für Sportauspuffanlagen aus Edelstahl für PKW. Viele manuelle Arbeiten wurden bereits automatisiert, doch beim Schleifen der Schweißnähte am Endrohr, der sogenannten „Tulpe“ gab es bisher noch keine Lösung. Ein entscheidender Arbeitsschritt, der sich maßgeblich auf die Qualität auswirkt. Es handelt sich dabei um ein geformtes Rohr dessen Innen- und Außenkante geschliffen werden müssen. Die Zunahme der Stückzahl machte Automatisierung attraktiv. Eine dringend benötigte kurze „Zykluszeit“ für die bestellte Menge und die vom Kunden geforderte Qualität konnte mit der herkömmlichen Handarbeit nicht erreicht werden. So wurde gemeinsam mit FerRobotics und einem Systemintegrator eine robotergestützte Schleifanlage entwickelt.
DER PROZESS
Gemeinsam mit FerRobotics wurde eine Part-To-Tool Lösung entwickelt. In dieser Roboterzelle befindet sich ein Cobot, der im ersten Arbeitsschritt manuell bereitgestellte Endrohre greift und zu dem ACF mit Bandfeilen-Aufsatz führt. Hier wird die Innenkante des Doppelrohrs geschliffen. Der zweite Schritt ist das Schleifen der Außenkante des Formrohrs, dass durch den ABG Bandschleifer erfolgt. In beiden Fällen stellt die Form einer Ellipse die große Herausforderung dar. Der automatische Toleranzausgleich schafft aber das notwendige, strukturfreie Schleifbild, das später für das perfekte Finish benötigt wird - dem Aufpolieren der Kanten ohne Nachbearbeitung.
Die Automatisierung
Ohne die Active Compliant Technology von FerRobotics würde es nicht gehen. ATJ nutzte vorher einen Kraftsensor, der war aber zu starr und zu langsam, der Cobot erzeugte daher ein schlechtes Schleifbild bzw. stellte dauernd ab. Insgesamt konnte ATJ den Prozess durch den Umstieg auf die automatisierte Bandschleiftechnik und die reduzierten Nebenzeiten deutlich beschleunigen. Die Zykluszeit liegt unter einer Minute statt der bisher 4-5 Minuten Handarbeit. Und die Fertigungskapazität ist nun unabhängiger von der Verfügbarkeit einzelner Mitarbeiter. Ein weiterer positiver Effekt des Robotereinsatzes ist der reduzierte Verbrauch von Schleifmittel. Durch die gleichbleibenden Anpresskräfte beim automatisierten Schleifen wird deutlich weniger Verbrauchsmaterial benötigt als beim manuellen Schleifen.
Das Ergebnis
- Personalentlastung und Produktionsoptimierung
- perfekte Oberflächen und reproduzierbare Qualität
- Reduktion des Schleifmitteleinsatzes
UNSERE EXPERTISE = IHR VORTEIL
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