VOLLELEKTRISCHE
COMPLIANT TECHNOLOGY

Jetzt auch mit komplett elektrischer, aktiver Nachgiebigkeit: Der neue FerRobotics eAOK 403 Doppelkopf

Formel e: Vollelektrisch + hochsensitives Lackfinish-Tool

Bei der Lackierung von Kunststoff- oder Metalloberflächen entstehen unvermeidbar sichtbare Defekte im Lack (z.B. Staub, Krater,...). Bisher wurden diese Einschlüsse bei vielen OEM und deren Tier1-Zulieferern in mühevoller, zeitraubender Handarbeit durch geübtes Personal mittels Sichtkontrolle erkannt und anschließend manuell entfernt. Abhilfe schafft, neben einem Vision System, eine automatische Defektabarbeitung, indem das „Schleifen und Polieren“ von nur einem sensitiven und kompakten End-of-Arm Tool erledigt wird.

Der vollelektrische Active Orbital Kit 403 Doppelkopf ist ein intelligentes Systempaket mit patentierter Active Compliant Technology. Ein speziell entwickelter Linearaktuator erzeugt elektrisch und verschleißfrei die Bewegung. Ein integrierter Servoverstärker @50microsek sorgt 20.000x/sek kompromisslos zuverlässig und reaktionsschnell für die Kraft. Zusätzlich erfolgt eine laufende Validierung der ausgeübten Anpresskraft in Echtzeit, durch eine innovative, redundante Kraftüberwachung über Sensoren und ein konditioniertes Berechnungsmodell.

Sämtliche Parameter, von der Rotationsgeschwindigkeit über die Kontakt- sowie Prozesskraft bis zum Vorschub sind individuell steuerbar und ermöglichen somit eine 100%ige Prozesskontrolle. Diese präzise, höchst sensitive Technik eignet sich ideal für das Lackierfinish.

Der Endeffektor kombiniert einen elektrischen Exzenterschleifer bzw. -polierer, ist sehr leicht, platzsparend und kompakt. Der Vorteil liegt in der Möglichkeit an einem Roboterflansch zwei Werkzeuge (ohne Wechsel) schnell und effizient zu betreiben. Alles ist so konstruiert, dass die strukturfreie Oberflächenbearbeitung sämtlicher Materialien robotertauglich wird. Damit automatisiert diese integrierte, sofort einsetzbare Komplettlösung den industriellen Schleif- und Polierprozess bei der partiellen Lackreparatur. Der enorm belastbare Endeffektor ist industrietauglich ausgeführt und liefert die doppelte Leistung handelsüblicher Geräte, 24/7. Der eAOK 403 Doppelkopf ist wartungsarm und universell mit vielen Schleifmitteln kompatibel.

„Das Zusammenspiel von Leichtbau, ausgereifter Regelungs- und Steuerungstechnik, sowie die Integration von Sensorik und Aktorik, wurden auch beim eAOK 403 Doppelkopf vom ersten Konzept weg mitberücksichtigt. 2 Werkzeuge werden trotz eines einzigen, nicht bewegten Synchronmotors, entkoppelt betrieben. Damit reduzieren sich die bewegten Massen und die Anzahl der Kabel. Diese werden ebenfalls nicht mitbewegt und stören somit den Prozess nicht.“ erklärt Dr. Ronald Naderer, CEO und Gründer FerRobotics.